Глагол "ненавидеть" принадлежит к первому спряжению в русском языке. Его спряжение в разных временах выглядит следующим образом:

Настоящее время:
Я ненавижу
Ты ненавидишь
Он/она/оно ненавидит
Мы ненавидим
Вы ненавидите
Они ненавидят

Прошедшее время:
Я ненавидел
Ты ненавидел
Он/она/оно ненавидел
Мы ненавидели
Вы ненавидели
Они ненавидели

Будущее время:
Я буду ненавидеть
Ты будешь ненавидеть
Он/она/оно будет ненавидеть
Мы будем ненавидеть
Вы будете ненавидеть
Они будут ненавидеть

И так далее.