Условное наклонение:

Если бы она выиграла соревнование, она бы ликовала от радости.Если бы у меня было больше свободного времени, я бы радовался каждому дню.

Повелительное наклонение:

Ликуй от счастья, что ты добился такого успеха!Радуйся жизни и принимай все радостные моменты!