Это выражение обычно используется в значении "занимать стойкую оборону или укрепленную позицию". Клещи - это инструмент, который используется для захвата и удержания предметов, поэтому фраза "беря клещи наши позиции" подразумевает, что удерживаемые позиции крайне трудно отстоять или покинуть. В рамках обсуждения стратегий или тактик это выражение может означать, что мы удерживаем свои позиции с большой надежностью и жесткостью.