Мы (подошли) к (лесной опушке) и (свернули) в (глубину) (древесной заросли).

Мы - подлежащее
подошли - глагол
к - предлог
лесной опушке - дополнение
и - союз
свернули - глагол
в - предлог
глубину - дополнение
древесной заросли - определение