Глагол выглядывает является переходным, потому что он требует дополнения – объекта, который указывает на то, что действие глагола направлено на что-то или к кому-то. Например, в предложении "Он выглядывает окно" глагол "выглядывает" требует объекта "окно" для полного смысла предложения.