Синтаксический разбор предложения:

я (подлежащее)
сделал (сказуемое)
несколько шагов (дополнение)
потдну (управление, непонятное слово)
усеянному камнями (обстоятельство, дополнение)
и (соединительный союз)
окунувшись (причастное обстоятельство)
вскоре (обстоятельство)
доплыл (сказуемое)
до буйка (дополнение)