Вдали - наречие, указывает на направление или удаленность действия.Раздавались - глагол, указывает на действие, которое происходит в прошлом времени и в множественном числе.Раскаты грома - существительное во множественном числе, обозначает звук грома.Предложение выражает действие, происходящее вдалеке от наблюдателя - раскаты грома раздавались.