Слова "воробей" и "ворона" оба происходят от древнерусских слов "врабей" и "врагъ", соответственно. С течением времени произошли изменения и эволюция в произношении этих слов, что привело к различиям в написании. Как правило, написание слов определяется историческими основаниями и правилами русского языка.