Окунуться - слово состоит из приставки "о-" и глагола "кунуться". Приставка "о-" обозначает начало действия, то есть действие, которое только начинается или только произошло. Глагол "кунуться" означает погружаться в воду или другую жидкость, наклоняться, чтобы проковылять что-то в воде, освежиться. Таким образом, слово "окунуться" означает начать погружаться в воду или другую жидкость, что является действием, только начавшимся или только произошедшим.