Причастия и деепричастия являются неличными формами глагола и выполняют функцию дополнения к сказуемому или его составной части. Они могут выражать действие, происходящее одновременно с действием, обозначаемым глаголом-сказуемым, или предшествующее ему.

Примеры:

Он пришел, увидев своего друга. (деепричастие)Девочка, заснув на уроке, получила по шее. (деепричастие)Перед нами стояла девушка, улыбающаяся во все зубы. (причастие)Потечь воды, не закрыв шлагбаум, опасно. (деепричастие)