Мы отправились на прогулку в лес, чтобы насладиться свежим воздухом и красотой природы.

В этом предложении запятая ставится перед союзом "чтобы" для разделения главной части и придаточной части цели.

Вчера вечером мы посетили новый ресторан, который оказался очень уютным и приятным.

В данном предложении запятая ставится перед относительным местоимением "который" для разделения главной части и придаточной части прилагательное.

Мы собрались на природу, взяли палатки, спальные мешки и еду на целый день.

В этом предложении запятая ставится после сказуемого "собрались" для разделения перечисления объектов.