Кошка устроила себе мягкую постель на диване.В лесу стояли мягкие березы.Он подарил ей мягкую игрушку.

Мягкий знак (ь) ставится после твердого согласного в словарной основе, если за ним следует либо гласный звук, либо буква "е".