Сложносочиненное предложение состоит из двух или более независимых одновременно действующих частей, которые соединены союзами и. В сложном предложении части равноправны и не зависят друг от друга.

Пример сложносочиненного предложения: Я пошел в магазин, и купил молоко.

Сложноподчиненное предложение состоит из главной части (главного предложения) и зависимой части, которая играет роль части речи в главном предложении. Зависимая часть предложения встраивается в главное предложение и выполняет функцию определения, обстоятельства или части других частей речи.

Пример сложноподчиненного предложения: Я пойду в магазин, чтобы купить молоко.

Таким образом, основное различие между сложносочиненным и сложноподчиненным предложениями заключается в том, что в первом случае части предложения соединены союзами и являются равноправными, а во втором случае одна часть является зависимой от другой.