Нет, словосочетание "тушить на тихом огне" не является тавтологией. Тавтология — это избыточное выражение, когда одно и то же смысловое значение повторяется дважды. В данном случае словосочетание "тушить на тихом огне" является устойчивым выражением, описывающим процесс приготовления пищи на медленном огне.