Для определения несовершенного от совершенного вида у деепричастий необходимо обратить внимание на окончание их основы.

Несовершенный вид деепричастий образуется на основе глагола в несовершенном виде (например, работать - работая, писать - пиша) и имеет окончание -а, -я.

Совершенный вид деепричастий образуется на основе глагола в совершенном виде (например, сделать - сделав, починить - починив) и имеет окончание -в, -вши.

Таким образом, если у деепричастия окончание -а, -я, то это деепричастие несовершенного вида, а если окончание -в, -вши, то это деепричастие совершенного вида.