Слово "торопиться" происходит от древнерусского глагола "търопити", который значил "hasten, hurry up". Этот глагол в свою очередь произошел от старославянского глагола "търопити" с тем же значением. Также существует предположение, что слово может иметь общеславянское происхождение и связано с болгарским глаголом "търпа" (терпеть), что связано с идеей "терпимости" в смысле "переносить быстро".