Слово "объяснение" состоит из префикса "об-", корня "ясня-" и суффикса "-ение".

Префикс "об-" означает движение к центру, направленность на что-то, покрывание, выполняется роль указания способа действия или его наличия.

Корень "ясня-" происходит от слова "ясный" и означает понимание, ясность, понятность, явность.

Суффикс "-ение" служит для образования существительных от глаголов (объяснить - объяснение) и указывает на действие или процесс.

Таким образом, слово "объяснение" означает процесс или результат действия по деланию ясным, понятным, объяснением чего-то.