Да, слова "рыбка" и "рыбку" являются словами одной родственной словоформы. Они обе относятся к слову "рыба" и имеют разную форму склонения в русском языке. "Рыбка" - именительный падеж, единственное число, женский род, а "рыбку" - винительный падеж, единственное число, женский род.