Идти:
Синонимы: идти, шагать, двигаться, шествовать.
Антонимы: стоять, останавливаться, стоять на месте.

Темный:
Синонимы: мрак, темнота, ночь, сумрак.
Антонимы: светлый, яркий, светлеть, освещенный.

Препятствовать:
Синонимы: мешать, воспрепятствовать, упираться, сопротивляться.
Антонимы: помогать, способствовать, поддерживать, содействовать.

Крупный:
Синонимы: большой, массивный, крупногабаритный, громадный.
Антонимы: мелкий, мелочный, небольшой, крошечный.