Чтобы выяснить глагол в неопределенной форме, можно посмотреть на то, как он написан в словаре. Обычно глаголы в неопределенной форме указаны в инфинитиве, который обозначается в русском языке окончанием "-ть" или "-ти" (например, писать, играть, читать и т.д.). Также можно узнать неопределенную форму глагола, обращая внимание на конец слова в предложении и выделение его с помощью вопроса "что делать?" ("делать" - это глагол в неопределенной форме).