Пищать – неправильный глагол запредельный, в современном русском языке употребляется в значении "издавать высокие звуки, писк". Его спряжение в единственном числе и настоящем времени:
Я пищу
Ты пищишь
Он/она/оно пищит

Мы пищим
Вы пищите
Они пищат