Падеж имени прилагательного в русском языке зависит от падежа имени существительного, к которому оно относится. В данном случае в предложении "Я принёс с собой ароматный кусочек сосновой смолы" прилагательное "сосновой" стоит в родительном падеже единственного числа, так как оно описывает существительное "смолы" (какой? - сосновой).