Глагол "раскается":

Я раскаюсь в своем поступке.Он никогда не раскается в своих словах.Она быстро раскается, если понимает, что была неправа.

Глагол "зависят":

Мои успехи зависят от моего упорства.Мы не должны допустить, чтобы наше будущее зависело от случайностей.Качество продукции зависит от квалификации сотрудников.