Сложноподчиненное предложение с придаточным определительным - это предложение, состоящее из главного и зависимого предложений, где зависимое предложение выступает в роли определения к какому-то слову или выражению в главном предложении. Например: "Я видел машину, которая ехала по улице". В этом предложении "которая ехала по улице" является придаточным определительным, так как определяет машину в главном предложении.