Спряжение глагола "пениться" в русском языке:

1-е лицо единственного числа: пенюсь
2-е лицо единственного числа: пенишься
3-е лицо единственного числа: пенится
1-е лицо множественного числа: пенимся
2-е лицо множественного числа: пенитесь
3-е лицо множественного числа: пенятся

Примеры:

Что-то вода пенится в кастрюле.Во время бурного обсуждения он пенится и кричит.