Кратко и по делу — основные признаки, по которым животные отличаются от растений:

Питание: животные — гетеротрофы (поглощают готовые органические вещества), растения — автотрофы (фотосинтезируют, синтезируют органические вещества из неорганических при помощи хлорофилла).Клеточная оболочка и органоиды: растительные клетки имеют клеточную стенку из целлюлозы и хлоропласты; у животных клеточной стенки нет и хлоропластов тоже нет.Запасные вещества: у животных — гликоген; у растений — крахмал.Подвижность: многие животные активноподвижны (способность к целенаправленному перемещению); у растений движение обычно ограничено (ростовые реакции, тургорные перемещения).Ткани и органы: у животных развиты ткани движения и нервная система (мышцы, нервы); у растений — отсутствуют мышцы и настоящая нервная система, есть меристемы роста.Рост: у большинства животных рост детерминирован (ограничен), у растений — часто недетерминированный (рост за счёт апикальных меристем на протяжении всей жизни).Размножение и развитие: у животных типично развитие через многоклеточный эмбрион с гаструляцией; у растений характерен чередующийся цикл поколений (гаметофит/спорофит).Ответ на стимулы: у животных быстрые нервно-рефлекторные ответы; у растений — медленные химико-гормональные и ростовые ответы.

Эти признаки обобщённые; в природе есть исключения и переходные формы, но перечисленное — основные различия между царствами.