Кровеносная система служит для транспортировки крови, содержащей кислород, питательные вещества и другие важные вещества, по организму. В простейших и кишечнополостных кровеносная система может отсутствовать, а в плоских червях она представлена сетью кровеносных сосудов. У круглых червей кровь циркулирует в кровеносной сосудистой системе, а у кольчатых червей кровь внутри крупных артерий. У моллюсков кровь циркулирует в лёгких и открытой кровеносной системе, а у членистоногих в закрытой кровеносной системе. У ланцетника кровь переносится в кровеносной сосудистой системе, а у рыб, земноводных, пресмыкающихся, птиц и млекопитающих есть закрытая кровеносная система с сердцем и кровеносными сосудами.