Псевдовектор угла поворота - вектор, определяющий направление и величину угла поворота в трехмерном пространстве. Он имеет свойства обычного вектора, но меняет знак при инверсии координатной системы.

Псевдовектор угловой скорости - вектор, определяющий скорость вращения твердого тела в трехмерном пространстве. Он также меняет знак при инверсии координатной системы.

Псевдовектор углового ускорения - вектор, определяющий ускорение вращения твердого тела в трехмерном пространстве. Он также обладает свойствами псевдовектора.