Для решения данной задачи нам необходимо иметь график олофинской частоты вращения шкива диаметром d. По данному графику мы сможем определить полное число оборотов шкива за время движения и среднюю угловую скорость за это же время.

Далее, построим график угловых перемещений и угловых ускорений шкива. Это поможет нам определить ускорение точек обода колеса в момент времени t1=2с и t2=9с.

После получения всех необходимых данных, мы сможем рассчитать конечные результаты.

Для начала определим, что представляет собой график олофинской частоты вращения. В данном случае, если нам известны значения частоты вращения на определенных участках времени, мы можем найти полное число оборотов шкива за это время, просуммировав значения.

Далее, для определения средней угловой скорости за это время, нужно разделить суммарное угловое перемещение на промежуток времени.

Следующим шагом построим график угловых перемещений и угловых ускорений шкива. Угловое перемещение находится как интеграл угловой скорости по времени, а угловое ускорение - как производная угловой скорости по времени.

Наконец, для определения ускорения точек обода колеса в момент времени t1 и t2, нужно использовать соотношение между линейным и угловым ускорениями.

Таким образом, следуя описанной последовательности шагов, мы сможем решить задачу и найти искомые результаты.