Для того чтобы избежать большой амплитуды колебаний в данной системе, следует избегать резонансных частот вращения мотора. Резонансная частота будет зависеть от длины балки L, а также от жесткости балки и массы электромотора.

В общем случае, резонансная частота колебаний балки может быть вычислена по формуле:

f_res = v / (2L)

Где v - скорость распространения волн в материале балки.

Если мотор будет вращаться с частотой, близкой к резонансной, это приведет к увеличению амплитуды колебаний балки и возможно к ее разрушению. Поэтому следует избегать частот вращения мотора, близких к резонансным для данной системы.