Ускорение тела в среде с плотностью "ро" может быть вычислено по формуле:

a = F / m - ρVg

где
a - ускорение тела,
F - сила, действующая на тело,
m - масса тела,
ρ - плотность среды,
V - объем тела,
g - ускорение свободного падения.

Эта формула используется, когда тело находится в среде, например, в жидкости или газе, и на него действует какая-то внешняя сила.