Сила упругости действует на тела, которые изменяют свою форму или размер под действием внешних сил, но возвращаются в исходное состояние, как только внешняя сила прекращается. Например, пружины, резиновые полосы, резиновые мячи и другие объекты, обладающие упругостью, поддерживают свою форму или размер благодаря силе упругости.