а) Относительно шоссе фара автомобиля описывает дугу окружности, точка обода колеса движется вдоль этой окружности, а центр колеса движется по прямой.

б) Относительно центра колеса фара автомобиля будет описывать круговую траекторию, точка на ободе колеса также будет двигаться по окружности, а центр колеса останется неподвижным.