Для того, чтобы груз не соскользнул вниз, необходимо, чтобы сила трения между грузом и стенкой была достаточной, чтобы превысить силу тяжести груза, направленную вниз.

Сила трения равна произведению коэффициента трения на нормальную реакцию:
Fтрения = μ * N

Нормальная реакция N равна силе тяжести груза:
N = m * g

Где m - масса груза, g - ускорение свободного падения (примерно 9,8 м/с^2).

Подставляем значения:
N = 10 кг 9,8 м/с^2 = 98 Н
Fтрения = 0,4 98 Н = 39,2 Н

Теперь найдем ускорение, при котором сила трения равна силе тяжести груза:
Fтрения = m a
39,2 Н = 10 кг a
a = 3,92 м/с^2

Следовательно, минимальное ускорение, при котором груз не соскользнет вниз, должно быть равно 3,92 м/с^2.