Да, есть отличия между условиями равновесия и равноускоренного движения (РПД).

Условия равновесия подразумевают, что тело находится в состоянии покоя или движется с постоянной скоростью под действием сил, равных по модулю и противоположно направленных. Таким образом, сумма всех сил, действующих на тело, равна нулю. В случае равновесия тело не изменяет своего состояния движения.

С другой стороны, в случае равноускоренного движения (РПД) тело движется с ускорением под действием силы, которая не равна нулю. В этом случае сумма всех сил, действующих на тело, не равна нулю, и тело изменяет свою скорость или направление движения.

Таким образом, отличие между условиями равновесия и РПД заключается в том, что в первом случае сумма всех сил равна нулю, а во втором случае сумма всех сил не равна нулю и приводит к изменению движения тела.