Состояние тела можно охарактеризовать как равновесное по отношению к главному вектору сил Fгл=0, так как нет никакого внешнего воздействия, приводящего к изменению его скорости. Однако, поскольку главный момент Мгл≠0, то все же присутствует вращательное движение вокруг некоторой оси. Таким образом, мы можем сказать, что тело находится в состоянии равновесия по отношению к силам, но не к моментам сил, и вращается вокруг некоторой оси под действием главного момента.