Сила трения покоя приложена к обоим телам, но действует именно в месте их соприкосновения. Это сила, которая возникает между поверхностями двух тел, находящихся в контакте друг с другом и препятствующая их скольжению. Она действует в направлении, противоположном направлению приложенной силе, и может быть определена с помощью закона трения покоя Ньютона.