Q в данном случае обозначает работу, которая совершается над системой. Если тело имеет начальную скорость и движется по шероховатой поверхности, то сила трения совершает работу, противоположную направлению движения тела. Данная работа преобразуется в тепловую энергию, которая увеличивает внутреннюю энергию системы. В результате, Q в данном случае не равно нулю, так как сила трения совершает работу и выделяет тепло.