Сила трения качения, как правило, меньше силы трения скольжения. Это связано с тем, что при качении объект (например, колесо) вращается вокруг своей оси и контактирует с поверхностью лишь в одной точке (или очень малом участке), в то время как при скольжении весь контактный участок подвергается действию трения.

Однако в некоторых случаях, например, при очень высоких нагрузках или специфических материалах, сила трения качения может увеличиваться и приближаться к силе трения скольжения, но такие ситуации являются исключением. Обычно, для большинства практических случаев, трение качения всегда значительно меньше, чем трение скольжения.

Таким образом, в большинстве случаев можно сказать, что сила трения качения меньше силы трения скольжения.