Добавление демпфера с нелинейной характеристикой сопротивления в качающуюся систему изменит ее динамические свойства и поведение по сравнению с системой без демпфера или с линейным демпфером.

Нелинейность демпфера: Нелинейный демпфер будет давать разные уровни сопротивления в зависимости от скорости движения системы (или от других параметров). Это может привести к изменению амплитуды колебаний, а также к изменению формы колебательного движения. Например, при низких скоростях демпфер может оказывать меньшее сопротивление, что позволяет системе колебаться с большей амплитудой, а при высоких скоростях - соответственно, оказывать большее сопротивление.

Устойчивость системы: Нелинейные демпферы могут как улучшать, так и ухудшать устойчивость системы в зависимости от параметров демпфера и состояния системы. В некоторых случаях они могут привести к возникновению сложной динамики, включая бифуркации и хаотическое поведение.

Постепенное затухание: Нелинейный демпфер может вызывать затухание колебаний быстрее или медленнее, чем линейный демпфер, в зависимости от параметров демпфера и состояния системы. Это может изменить время, необходимое для затухания свободных колебаний.

Кратные и устойчивые состояния: Если демпфер имеет переменные характеристики, система может перейти в различные устойчивые состояния, которые будут зависеть от начальных условий и внешних воздействий.

Модуляция амплитуды: В некоторых случаях демпфер может создать эффекты модуляции, где амплитуда колебаний изменяется во времени, в зависимости от динамики системы.

Влияние на передаваемую энергию: Нелинейные демпферы могут изменить способ передачи энергии через систему, что может быть полезно для контроля колебаний.

Исходя из вышеперечисленных аспектов, важно понимать, что поведение системы будет зависеть от конкретной формы нелинейной характеристики демпфера и его параметров. Анализ динамики таких систем часто требует численных методов или теории нелинейных систем.