Ниже — кратко и по делу. Способ вычисления зависит от того, учитывать ли сопротивление воздуха. Для мягкой игрушки оно часто важно, но при небольших высотах можно считать его пренебрежимо малым.

1) Если пренебречь сопротивлением воздуха $идеальныйсвободныйпад$:

ускорение = g ≈ 9.81 м/с².скорость через время t: v$t$ = g · t.пройденное при старте с покоя расстояние: h = ½ g t² → время падения с высоты h: t = sqrt$2h/g$.скорость в момент удара: v = sqrt$2gh$.

Пример: бросили игрушку с высоты 2 м:
t = sqrt$2\cdot 2/9.81$ ≈ 0.64 с, v = sqrt$2\cdot 9.81\cdot 2$ ≈ 6.3 м/с.

2) Если учитывать сопротивление воздуха $квадратичнаязависимость–типичнодлятелаввоздухе$:

терминальная скорость $когдатяжестьуравновешиваетсясопротивлением$:
v_t = sqrt$(2mg)/(\rho C_{d}A)$,
где m — масса $кг$, ρ ≈ 1.2 кг/м³ плотность воздуха, C_d — коэффициент сопротивления $длямягкойигрушкиориентировочно0.8–1.5,зависитотформы$, A — поперечная площадь ${м}^2$.распределение скорости по времени $припаденииснуля$: v$t$ = v_t · tanh$gt/v_t$.
Если высота мала по сравнению с расстоянием, нужным для достижения v_t, то влияние сопротивления мало.

3) Экспериментальные методы $практичноиточно$:

простой: измерить время падения t секундомером с известной высоты h. Средняя скорость v_avg = h / t; для маленькой высоты можно считать v ≈ sqrt$2gh$.более точный: снять падение на камеру $смартфон$ с известной частотой кадров, посчитать координаты игрушки по кадрам и найти скорость в нужный момент $разностьположений/разностьвремени$.самый точный в лаборатории: использовать датчик расстояния $ультразвук,лазерныйдальномер$ или воздушную трубу/ветровую камеру для измерения v_t.можно измерить массу и площадь игрушки, взять примерный C_d и посчитать v_t по формуле выше.

4) Практические замечания для мягкой игрушки:

форма, ориентация, сжатие воздуха и внутренние прослойки могут сильно менять C_d и A.игрушка может нести дополнительные эффекты $парение,полёты$, поэтому экспериментальный метод $видео/датчики$ обычно надежнее.не делайте эксперименты с падением с опасных высот.

Если хотите, могу:

подсказать, как провести измерение на смартфоне $инструкциипосъёмкеиобработкекадров$,посчитать примерное значение при ваших m, h и A/C_d — пришлите массу и высоту и/или размеры игрушки.