В кейсе: двухслойная структура с разной теплопроводностью подвергается резкому нагреву сверху — как распределится температура во времени и какие напряжения возникнут из-за термического градиента?
Коротко, с нужными формулами и шагами. Предположения (типичный модельный набор): - одномерный теплопроводный (оси xxx — через толщину), две слоистые области i=1,2i=1,2i=1,2 толщины tit_iti, плотности ρi\rho_iρi, теплоёмкости cic_ici, теплопроводности kik_iki, тепловые диффузии ai=ki/(ρici)a_i=k_i/(\rho_i c_i)ai=ki/(ρici); - идеальный контакт на_interface, непрерывность температуры и теплового потока; - начально T(x,0)=TinitT(x,0)=T_{init}T(x,0)=Tinit; сверху (на x=0x=0x=0) резкий нагрев можно моделировать как ступенчатое заданное значение T(0,t)=TsT(0,t)=T_sT(0,t)=Ts при t>0t>0t>0 или как заданный тепловой поток q0q_0q0; - боковые границы большие по площади — рассматривать сечение плоским. 1) Температура во времени - в каждом слое уравнение теплопроводности ρici∂Ti∂t=ki∂2Ti∂x2,i=1,2.
\rho_i c_i\frac{\partial T_i}{\partial t}=k_i\frac{\partial^2 T_i}{\partial x^2},\qquad i=1,2. ρici∂t∂Ti=ki∂x2∂2Ti,i=1,2.
- условия на интерфейсе x=xintx=x_{int}x=xint: T1(xint,t)=T2(xint,t),k1∂T1∂x∣xint=k2∂T2∂x∣xint.
T_1(x_{int},t)=T_2(x_{int},t),\qquad k_1\frac{\partial T_1}{\partial x}\Big|_{x_{int}}=k_2\frac{\partial T_2}{\partial x}\Big|_{x_{int}}. T1(xint,t)=T2(xint,t),k1∂x∂T1xint=k2∂x∂T2xint.
- аналитические решения существуют в виде разложения по собственным функциям или через преобразование Лапласа (см. Carslaw & Jaeger). Для приближённой оценки на раннем времени часто используют полубесконечную аппроксимацию: в верхнем слое при коротких временах T(x,t)≈Ts−(Ts−Tinit) erf (x2a1t),
T(x,t)\approx T_s-(T_s-T_{init})\,\operatorname{erf}\!\Big(\frac{x}{2\sqrt{a_1 t}}\Big), T(x,t)≈Ts−(Ts−Tinit)erf(2a1tx),
и характерная глубина прогрева масштабируется как δ∼at\delta\sim\sqrt{a t}δ∼at. При больших временах профиль «чувствует» второй слой: переходная температура на интерфейсе определяется отношением тепловых сопротивлений и теплоёмкостей; если нижний слой тонкий или сильно теплопроводен, профиль становится менее резким. Ключевые качества: - время проникновения тепла ∝t∼L2/a\propto t\sim L^2/a∝t∼L2/a; - если k1≪k2k_1\ll k_2k1≪k2 — верхний слой быстро нагревается, интерфейс остаётся относительно холодным (большой перепад градиента теплового потока); если k1≫k2k_1\gg k_2k1≫k2 — тепло уходит вниз и верх не сильно перегревается; - для точного временного решения рекомендуется численный метод (метод конечных разностей, конечных элементов) либо табличные аналитические формы для двухслойной полубесконечной среды. 2) Термические напряжения (напрямую зависят от механических ограничений) Общий подход: сначала найти распределение T(z,t)T(z,t)T(z,t) через толщину, затем вычислить тепловую «свободную» деформацию εth(z,t)=αi(T(z,t)−Tref)\varepsilon_{th}(z,t)=\alpha_i\big(T(z,t)-T_{ref}\big)εth(z,t)=αi(T(z,t)−Tref), затем решить задачу упругости для слоя(ов) с учётом связности. Приведу два типичных предельных случая и общий метод для связанной биматрицы. А) Тело полностью закреплено (двунаправленная блокировка расширения). Тогда механические осевые деформации равны нулю, и при равномерной температуре в слое (локально) biaxial стресс σi(x,t)=−Ei1−νi αi(Ti(x,t)−Tref),
\sigma_i(x,t)=-\frac{E_i}{1-\nu_i}\,\alpha_i\big(T_i(x,t)-T_{ref}\big), σi(x,t)=−1−νiEiαi(Ti(x,t)−Tref),
(знак минус — напряжение компенсирует попытку расшириться). Это простая оценка для равномерного нагрева при жёстком закреплении. B) Слои склеены и пластина свободна (нет внешних осевых сил): возникает сочетание мембранных напряжений и изгиба (эффект биметаллического изгиба). Общий рациональный способ — квазистатический балочный подход (малые деформации, поперечные сдвиги пренебрегаем): - координата zzz по толщине, осевая продольная деформация принимается как ε(z,t)=ε0(t)−κ(t) z,
\varepsilon(z,t)=\varepsilon_0(t)-\kappa(t)\,z, ε(z,t)=ε0(t)−κ(t)z,
где ε0(t)\varepsilon_0(t)ε0(t) — осевая средняя деформация, κ(t)\kappa(t)κ(t) — кривизна (положительная по соглашению). - механическое напряжение в слое iii: σi(z,t)=Ei1−νi(ε0(t)−κ(t)z−αi(T(z,t)−Tref)).
\sigma_i(z,t)=\frac{E_i}{1-\nu_i}\big(\varepsilon_0(t)-\kappa(t)z-\alpha_i\big(T(z,t)-T_{ref}\big)\big). σi(z,t)=1−νiEi(ε0(t)−κ(t)z−αi(T(z,t)−Tref)).
- условия равновесия (свободное тело: нулевой суммарный продольный результат силы и момента): ∑i∫Aiσi dA=0,∑i∫Aiσiz dA=0.
\sum_i\int_{A_i}\sigma_i\,dA=0,\qquad \sum_i\int_{A_i}\sigma_i z\,dA=0. i∑∫AiσidA=0,i∑∫AiσizdA=0.
Записав интегралы по каждому слою и введя площадь сечения AiA_iAi, момент инерции IiI_iIi и среднюю координату zˉi\bar z_izˉi и среднюю по слою температуру T‾i(t)=1ti∫layerT(z,t) dz\overline{T}_i(t)=\tfrac{1}{t_i}\int_{layer} T(z,t)\,dzTi(t)=ti1∫layerT(z,t)dz, получаем линейную систему для ε0(t)\varepsilon_0(t)ε0(t) и κ(t)\kappa(t)κ(t): {∑iEiAi1−νi(ε0−κzˉi−αi(T‾i−Tref))=0,∑iEiIi1−νi(ε0−κzˉi−αi(T‾i−Tref))=0.
\begin{cases} \displaystyle\sum_i \frac{E_i A_i}{1-\nu_i}\big(\varepsilon_0-\kappa\bar z_i-\alpha_i(\overline{T}_i-T_{ref})\big)=0,\\[6pt] \displaystyle\sum_i \frac{E_i I_i}{1-\nu_i}\big(\varepsilon_0-\kappa\bar z_i-\alpha_i(\overline{T}_i-T_{ref})\big)=0. \end{cases} ⎩⎨⎧i∑1−νiEiAi(ε0−κzˉi−αi(Ti−Tref))=0,i∑1−νiEiIi(ε0−κzˉi−αi(Ti−Tref))=0.
Решив эту систему, получают ε0(t)\varepsilon_0(t)ε0(t) и κ(t)\kappa(t)κ(t), а затем распределение напряжений по толщине: σi(z,t)=Ei1−νi(ε0(t)−κ(t)z−αi(T(z,t)−Tref)).
\sigma_i(z,t)=\frac{E_i}{1-\nu_i}\big(\varepsilon_0(t)-\kappa(t)z-\alpha_i(T(z,t)-T_{ref})\big). σi(z,t)=1−νiEi(ε0(t)−κ(t)z−αi(T(z,t)−Tref)). Специальная компактная формула для изгиба биметалла при равномерном изменении температуры — формула Тимошенко (для двух слоёв и равномерной ΔT\Delta TΔT); но при неравномерном по толщине T(z,t)T(z,t)T(z,t) удобнее пользоваться интегральным способом выше или численным решением. Ключевые физические выводы: - резкий нагрев сверху даёт сильный температурный градиент по толщине (глубина ~at\sqrt{a t}at); это порождает большие локальные термические деформации и, при связности между слоями, значительные внутренние напряжения; - если верхний слой горячее и не может свободно расшириться, в нём возникают растягивающие (или сжимающие, в зависимости от фиксации) напряжения; при связке слоёв — изгиб, направленный так, что слой, расширяющийся сильнее, оказывается с выпуклой стороны; - величины напряжений масштабируются как EαΔTE\alpha\Delta TEαΔT (модифицировано факторами (1−ν)−1(1-\nu)^{-1}(1−ν)−1 и геометрией/жёсткостями слоёв). Практическая рекомендация: - для количественной оценки: сначала численно (FDM/FEM) получить T(z,t)T(z,t)T(z,t), затем интегрально вычислить ε0(t),κ(t)\varepsilon_0(t),\kappa(t)ε0(t),κ(t) и σ(z,t)\sigma(z,t)σ(z,t) по формулам выше; для быстрых оценок — использовать полубесконечные error‑function решения для TTT и приближённые формулы Тимошенко для биметалла при почти равномерной по слою температуре.
Предположения (типичный модельный набор):
- одномерный теплопроводный (оси xxx — через толщину), две слоистые области i=1,2i=1,2i=1,2 толщины tit_iti , плотности ρi\rho_iρi , теплоёмкости cic_ici , теплопроводности kik_iki , тепловые диффузии ai=ki/(ρici)a_i=k_i/(\rho_i c_i)ai =ki /(ρi ci );
- идеальный контакт на_interface, непрерывность температуры и теплового потока;
- начально T(x,0)=TinitT(x,0)=T_{init}T(x,0)=Tinit ; сверху (на x=0x=0x=0) резкий нагрев можно моделировать как ступенчатое заданное значение T(0,t)=TsT(0,t)=T_sT(0,t)=Ts при t>0t>0t>0 или как заданный тепловой поток q0q_0q0 ;
- боковые границы большие по площади — рассматривать сечение плоским.
1) Температура во времени
- в каждом слое уравнение теплопроводности
ρici∂Ti∂t=ki∂2Ti∂x2,i=1,2. \rho_i c_i\frac{\partial T_i}{\partial t}=k_i\frac{\partial^2 T_i}{\partial x^2},\qquad i=1,2.
ρi ci ∂t∂Ti =ki ∂x2∂2Ti ,i=1,2. - условия на интерфейсе x=xintx=x_{int}x=xint :
T1(xint,t)=T2(xint,t),k1∂T1∂x∣xint=k2∂T2∂x∣xint. T_1(x_{int},t)=T_2(x_{int},t),\qquad k_1\frac{\partial T_1}{\partial x}\Big|_{x_{int}}=k_2\frac{\partial T_2}{\partial x}\Big|_{x_{int}}.
T1 (xint ,t)=T2 (xint ,t),k1 ∂x∂T1 xint =k2 ∂x∂T2 xint . - аналитические решения существуют в виде разложения по собственным функциям или через преобразование Лапласа (см. Carslaw & Jaeger). Для приближённой оценки на раннем времени часто используют полубесконечную аппроксимацию: в верхнем слое при коротких временах
T(x,t)≈Ts−(Ts−Tinit) erf (x2a1t), T(x,t)\approx T_s-(T_s-T_{init})\,\operatorname{erf}\!\Big(\frac{x}{2\sqrt{a_1 t}}\Big),
T(x,t)≈Ts −(Ts −Tinit )erf(2a1 t x ), и характерная глубина прогрева масштабируется как δ∼at\delta\sim\sqrt{a t}δ∼at . При больших временах профиль «чувствует» второй слой: переходная температура на интерфейсе определяется отношением тепловых сопротивлений и теплоёмкостей; если нижний слой тонкий или сильно теплопроводен, профиль становится менее резким.
Ключевые качества:
- время проникновения тепла ∝t∼L2/a\propto t\sim L^2/a∝t∼L2/a;
- если k1≪k2k_1\ll k_2k1 ≪k2 — верхний слой быстро нагревается, интерфейс остаётся относительно холодным (большой перепад градиента теплового потока); если k1≫k2k_1\gg k_2k1 ≫k2 — тепло уходит вниз и верх не сильно перегревается;
- для точного временного решения рекомендуется численный метод (метод конечных разностей, конечных элементов) либо табличные аналитические формы для двухслойной полубесконечной среды.
2) Термические напряжения (напрямую зависят от механических ограничений)
Общий подход: сначала найти распределение T(z,t)T(z,t)T(z,t) через толщину, затем вычислить тепловую «свободную» деформацию εth(z,t)=αi(T(z,t)−Tref)\varepsilon_{th}(z,t)=\alpha_i\big(T(z,t)-T_{ref}\big)εth (z,t)=αi (T(z,t)−Tref ), затем решить задачу упругости для слоя(ов) с учётом связности. Приведу два типичных предельных случая и общий метод для связанной биматрицы.
А) Тело полностью закреплено (двунаправленная блокировка расширения). Тогда механические осевые деформации равны нулю, и при равномерной температуре в слое (локально) biaxial стресс
σi(x,t)=−Ei1−νi αi(Ti(x,t)−Tref), \sigma_i(x,t)=-\frac{E_i}{1-\nu_i}\,\alpha_i\big(T_i(x,t)-T_{ref}\big),
σi (x,t)=−1−νi Ei αi (Ti (x,t)−Tref ), (знак минус — напряжение компенсирует попытку расшириться). Это простая оценка для равномерного нагрева при жёстком закреплении.
B) Слои склеены и пластина свободна (нет внешних осевых сил): возникает сочетание мембранных напряжений и изгиба (эффект биметаллического изгиба). Общий рациональный способ — квазистатический балочный подход (малые деформации, поперечные сдвиги пренебрегаем):
- координата zzz по толщине, осевая продольная деформация принимается как
ε(z,t)=ε0(t)−κ(t) z, \varepsilon(z,t)=\varepsilon_0(t)-\kappa(t)\,z,
ε(z,t)=ε0 (t)−κ(t)z, где ε0(t)\varepsilon_0(t)ε0 (t) — осевая средняя деформация, κ(t)\kappa(t)κ(t) — кривизна (положительная по соглашению).
- механическое напряжение в слое iii:
σi(z,t)=Ei1−νi(ε0(t)−κ(t)z−αi(T(z,t)−Tref)). \sigma_i(z,t)=\frac{E_i}{1-\nu_i}\big(\varepsilon_0(t)-\kappa(t)z-\alpha_i\big(T(z,t)-T_{ref}\big)\big).
σi (z,t)=1−νi Ei (ε0 (t)−κ(t)z−αi (T(z,t)−Tref )). - условия равновесия (свободное тело: нулевой суммарный продольный результат силы и момента):
∑i∫Aiσi dA=0,∑i∫Aiσiz dA=0. \sum_i\int_{A_i}\sigma_i\,dA=0,\qquad \sum_i\int_{A_i}\sigma_i z\,dA=0.
i∑ ∫Ai σi dA=0,i∑ ∫Ai σi zdA=0. Записав интегралы по каждому слою и введя площадь сечения AiA_iAi , момент инерции IiI_iIi и среднюю координату zˉi\bar z_izˉi и среднюю по слою температуру T‾i(t)=1ti∫layerT(z,t) dz\overline{T}_i(t)=\tfrac{1}{t_i}\int_{layer} T(z,t)\,dzTi (t)=ti 1 ∫layer T(z,t)dz, получаем линейную систему для ε0(t)\varepsilon_0(t)ε0 (t) и κ(t)\kappa(t)κ(t):
{∑iEiAi1−νi(ε0−κzˉi−αi(T‾i−Tref))=0,∑iEiIi1−νi(ε0−κzˉi−αi(T‾i−Tref))=0. \begin{cases}
\displaystyle\sum_i \frac{E_i A_i}{1-\nu_i}\big(\varepsilon_0-\kappa\bar z_i-\alpha_i(\overline{T}_i-T_{ref})\big)=0,\\[6pt]
\displaystyle\sum_i \frac{E_i I_i}{1-\nu_i}\big(\varepsilon_0-\kappa\bar z_i-\alpha_i(\overline{T}_i-T_{ref})\big)=0.
\end{cases}
⎩⎨⎧ i∑ 1−νi Ei Ai (ε0 −κzˉi −αi (Ti −Tref ))=0,i∑ 1−νi Ei Ii (ε0 −κzˉi −αi (Ti −Tref ))=0. Решив эту систему, получают ε0(t)\varepsilon_0(t)ε0 (t) и κ(t)\kappa(t)κ(t), а затем распределение напряжений по толщине:
σi(z,t)=Ei1−νi(ε0(t)−κ(t)z−αi(T(z,t)−Tref)). \sigma_i(z,t)=\frac{E_i}{1-\nu_i}\big(\varepsilon_0(t)-\kappa(t)z-\alpha_i(T(z,t)-T_{ref})\big).
σi (z,t)=1−νi Ei (ε0 (t)−κ(t)z−αi (T(z,t)−Tref )).
Специальная компактная формула для изгиба биметалла при равномерном изменении температуры — формула Тимошенко (для двух слоёв и равномерной ΔT\Delta TΔT); но при неравномерном по толщине T(z,t)T(z,t)T(z,t) удобнее пользоваться интегральным способом выше или численным решением.
Ключевые физические выводы:
- резкий нагрев сверху даёт сильный температурный градиент по толщине (глубина ~at\sqrt{a t}at ); это порождает большие локальные термические деформации и, при связности между слоями, значительные внутренние напряжения;
- если верхний слой горячее и не может свободно расшириться, в нём возникают растягивающие (или сжимающие, в зависимости от фиксации) напряжения; при связке слоёв — изгиб, направленный так, что слой, расширяющийся сильнее, оказывается с выпуклой стороны;
- величины напряжений масштабируются как EαΔTE\alpha\Delta TEαΔT (модифицировано факторами (1−ν)−1(1-\nu)^{-1}(1−ν)−1 и геометрией/жёсткостями слоёв).
Практическая рекомендация:
- для количественной оценки: сначала численно (FDM/FEM) получить T(z,t)T(z,t)T(z,t), затем интегрально вычислить ε0(t),κ(t)\varepsilon_0(t),\kappa(t)ε0 (t),κ(t) и σ(z,t)\sigma(z,t)σ(z,t) по формулам выше; для быстрых оценок — использовать полубесконечные error‑function решения для TTT и приближённые формулы Тимошенко для биметалла при почти равномерной по слою температуре.