Кейс: при нагреве металлического стержня один конец закреплен, другой свободен — какие термические напряжения и деформации возникнут при неравномерном нагреве, и как это влияет на риск пластической деформации
Кратко — основные понятия, формулы и критерии риска пластической деформации. 1) Локальная тепловая деформация: - Свободная тепловая относительная деформация в точке равна ϵT(x)=αΔT(x),
\epsilon_T(x)=\alpha\Delta T(x), ϵT(x)=αΔT(x),
где α\alphaα — коэффициент теплового расширения, ΔT(x)=T(x)−Tref\Delta T(x)=T(x)-T_{ref}ΔT(x)=T(x)−Tref. 2) Продольная (осевая) реакция для тонкого стержня (1D): - Общее отношение между механической деформацией, тепловой деформацией и напряжением: ϵ(x)=dudx,ϵmech=ϵ−ϵT=dudx−αΔT(x),
\epsilon(x)=\frac{du}{dx},\qquad \epsilon_{mech}=\epsilon-\epsilon_T=\frac{du}{dx}-\alpha\Delta T(x), ϵ(x)=dxdu,ϵmech=ϵ−ϵT=dxdu−αΔT(x),σ(x)=E ϵmech=E(dudx−αΔT(x)).
\sigma(x)=E\,\epsilon_{mech}=E\Big(\frac{du}{dx}-\alpha\Delta T(x)\Big). σ(x)=Eϵmech=E(dxdu−αΔT(x)).
- Уравнение равновесия без телесных сил для осевого стержня: dσdx=0\dfrac{d\sigma}{dx}=0dxdσ=0 ⇒ σ=\sigma=σ= const. - Случай: один конец закреплён (u(0)=0u(0)=0u(0)=0), другой свободен (нет внешней осевой силы ⇒ σ(L)=0\sigma(L)=0σ(L)=0). Тогда постоянное σ\sigmaσ должно равняться нулю, т.е. σ(x)=0,dudx=αΔT(x),
\sigma(x)=0,\qquad \frac{du}{dx}=\alpha\Delta T(x), σ(x)=0,dxdu=αΔT(x),u(x)=∫0xαΔT(ξ) dξ.
u(x)=\int_0^x \alpha\Delta T(\xi)\,d\xi. u(x)=∫0xαΔT(ξ)dξ.
Вывод: при продольном неоднородном нагреве стержня с одним заделанным и одним свободным концом чисто осевых тепловых напряжений не возникает — возникает осевое перемещение (сдвиг) согласно интегралу от локальной тепловой деформации. 3) Когда всё-таки возникают тепловые напряжения: - Если оба конца заделаны (или внешние закрепления мешают суммарному удлинению), то осевое напряжение равно σ=−EαΔT‾,ΔT‾=1L∫0LΔT(x) dx.
\sigma=-E\alpha\overline{\Delta T},\qquad \overline{\Delta T}=\frac{1}{L}\int_0^L\Delta T(x)\,dx. σ=−EαΔT,ΔT=L1∫0LΔT(x)dx.
- Если температура неравномерна по сечению (градиент через толщину), то возникает изгиб (термопрогиб): несовместимость тепловых деформаций по толщине даёт кривизну κ\kappaκ и изгибный момент. Стресс при изгибе по координате zzz (от нейтральной оси) имеет вид σ(z)=E(ϵ0+κz−αΔT(z)),
\sigma(z)=E(\epsilon_0+\kappa z-\alpha\Delta T(z)), σ(z)=E(ϵ0+κz−αΔT(z)),
максимальное изгибное напряжение порядка σmaxbend∼E κ c,
\sigma_{max}^{bend}\sim E\,\kappa\,c, σmaxbend∼Eκc,
где ccc — расстояние до наружного волокна. Оценочно при линейном градиенте температуры через толщину ΔTth\Delta T_{th}ΔTth порядок величины напряжения от изгиба сравним с EαΔTthE\alpha\Delta T_{th}EαΔTth (порядок, тот же, что и для полного зажима). 4) Риск пластической деформации: - Пластичность наступит, если локальное эквивалентное напряжение σeq\sigma_{eq}σeq (или максимум ∣σ∣|\sigma|∣σ∣ при простых случаях) превысит предел текучести σy\sigma_yσy. - Для ориентировочной оценки критического температурного перепада при котором возможен переход в пластичность возьмите ΔTcrit∼σyEα.
\Delta T_{crit}\sim\frac{\sigma_y}{E\alpha}. ΔTcrit∼Eασy.
(Например, для стали E∼200E\sim 200E∼200 ГПа, α∼10−5 K−1\alpha\sim 10^{-5}\,{\rm K^{-1}}α∼10−5K−1, σy∼250\sigma_y\sim 250σy∼250 МПа даёт ΔTcrit∼125\Delta T_{crit}\sim125ΔTcrit∼125 К — порядок оценки.) - Учитывайте, что изгибовые концентрации, границы материалов, резкие локальные градиенты (термический шок), многоточечные крепления и остаточные/циклические нагружения существенно снижают порог пластичности. Также важны пластическая релаксация при высоких температурах и скорость нагрева (динамические эффекты). 5) Как решать практическую задачу: - Сформулировать поле температур T(x,z,t)T(x,z,t)T(x,z,t). - Решить уравнения термомеханики: σ=C:(ϵ−ϵT)\sigma=C:(\epsilon-\epsilon_T)σ=C:(ϵ−ϵT) с условиями совместимости и равновесия ∇⋅σ=0\nabla\cdot\sigma=0∇⋅σ=0 и граничными условиями. Для простых геометрий — аналитические решения (см. выше); в общем случае — численные (FEA). - Сравнить рассчитанные пиковые σ\sigmaσ (или σeq \sigma_{eq}σeq) с σy\sigma_yσy и оценить циклическую долговечность. Коротко: при одном закреплённом и одном свободном конце чисто осевые напряжения от продольного неравномерного нагрева отсутствуют (появляется перемещение). Напряжения появляются, если есть ограничения на суммарное удлинение (оба конца заделаны) или если температура неравномерна по сечению — тогда возникает изгиб и локальные высокие напряжения. Риск пластичности оценивается через сравнение пиковых напряжений с σy\sigma_yσy или через приближённую формулу ΔTcrit≈σy/(Eα)\Delta T_{crit}\approx\sigma_y/(E\alpha)ΔTcrit≈σy/(Eα).
1) Локальная тепловая деформация:
- Свободная тепловая относительная деформация в точке равна
ϵT(x)=αΔT(x), \epsilon_T(x)=\alpha\Delta T(x),
ϵT (x)=αΔT(x), где α\alphaα — коэффициент теплового расширения, ΔT(x)=T(x)−Tref\Delta T(x)=T(x)-T_{ref}ΔT(x)=T(x)−Tref .
2) Продольная (осевая) реакция для тонкого стержня (1D):
- Общее отношение между механической деформацией, тепловой деформацией и напряжением:
ϵ(x)=dudx,ϵmech=ϵ−ϵT=dudx−αΔT(x), \epsilon(x)=\frac{du}{dx},\qquad
\epsilon_{mech}=\epsilon-\epsilon_T=\frac{du}{dx}-\alpha\Delta T(x),
ϵ(x)=dxdu ,ϵmech =ϵ−ϵT =dxdu −αΔT(x), σ(x)=E ϵmech=E(dudx−αΔT(x)). \sigma(x)=E\,\epsilon_{mech}=E\Big(\frac{du}{dx}-\alpha\Delta T(x)\Big).
σ(x)=Eϵmech =E(dxdu −αΔT(x)). - Уравнение равновесия без телесных сил для осевого стержня: dσdx=0\dfrac{d\sigma}{dx}=0dxdσ =0 ⇒ σ=\sigma=σ= const.
- Случай: один конец закреплён (u(0)=0u(0)=0u(0)=0), другой свободен (нет внешней осевой силы ⇒ σ(L)=0\sigma(L)=0σ(L)=0). Тогда постоянное σ\sigmaσ должно равняться нулю, т.е.
σ(x)=0,dudx=αΔT(x), \sigma(x)=0,\qquad \frac{du}{dx}=\alpha\Delta T(x),
σ(x)=0,dxdu =αΔT(x), u(x)=∫0xαΔT(ξ) dξ. u(x)=\int_0^x \alpha\Delta T(\xi)\,d\xi.
u(x)=∫0x αΔT(ξ)dξ. Вывод: при продольном неоднородном нагреве стержня с одним заделанным и одним свободным концом чисто осевых тепловых напряжений не возникает — возникает осевое перемещение (сдвиг) согласно интегралу от локальной тепловой деформации.
3) Когда всё-таки возникают тепловые напряжения:
- Если оба конца заделаны (или внешние закрепления мешают суммарному удлинению), то осевое напряжение равно
σ=−EαΔT‾,ΔT‾=1L∫0LΔT(x) dx. \sigma=-E\alpha\overline{\Delta T},\qquad
\overline{\Delta T}=\frac{1}{L}\int_0^L\Delta T(x)\,dx.
σ=−EαΔT,ΔT=L1 ∫0L ΔT(x)dx. - Если температура неравномерна по сечению (градиент через толщину), то возникает изгиб (термопрогиб): несовместимость тепловых деформаций по толщине даёт кривизну κ\kappaκ и изгибный момент. Стресс при изгибе по координате zzz (от нейтральной оси) имеет вид
σ(z)=E(ϵ0+κz−αΔT(z)), \sigma(z)=E(\epsilon_0+\kappa z-\alpha\Delta T(z)),
σ(z)=E(ϵ0 +κz−αΔT(z)), максимальное изгибное напряжение порядка
σmaxbend∼E κ c, \sigma_{max}^{bend}\sim E\,\kappa\,c,
σmaxbend ∼Eκc, где ccc — расстояние до наружного волокна. Оценочно при линейном градиенте температуры через толщину ΔTth\Delta T_{th}ΔTth порядок величины напряжения от изгиба сравним с EαΔTthE\alpha\Delta T_{th}EαΔTth (порядок, тот же, что и для полного зажима).
4) Риск пластической деформации:
- Пластичность наступит, если локальное эквивалентное напряжение σeq\sigma_{eq}σeq (или максимум ∣σ∣|\sigma|∣σ∣ при простых случаях) превысит предел текучести σy\sigma_yσy .
- Для ориентировочной оценки критического температурного перепада при котором возможен переход в пластичность возьмите
ΔTcrit∼σyEα. \Delta T_{crit}\sim\frac{\sigma_y}{E\alpha}.
ΔTcrit ∼Eασy . (Например, для стали E∼200E\sim 200E∼200 ГПа, α∼10−5 K−1\alpha\sim 10^{-5}\,{\rm K^{-1}}α∼10−5K−1, σy∼250\sigma_y\sim 250σy ∼250 МПа даёт ΔTcrit∼125\Delta T_{crit}\sim125ΔTcrit ∼125 К — порядок оценки.)
- Учитывайте, что изгибовые концентрации, границы материалов, резкие локальные градиенты (термический шок), многоточечные крепления и остаточные/циклические нагружения существенно снижают порог пластичности. Также важны пластическая релаксация при высоких температурах и скорость нагрева (динамические эффекты).
5) Как решать практическую задачу:
- Сформулировать поле температур T(x,z,t)T(x,z,t)T(x,z,t).
- Решить уравнения термомеханики: σ=C:(ϵ−ϵT)\sigma=C:(\epsilon-\epsilon_T)σ=C:(ϵ−ϵT ) с условиями совместимости и равновесия ∇⋅σ=0\nabla\cdot\sigma=0∇⋅σ=0 и граничными условиями. Для простых геометрий — аналитические решения (см. выше); в общем случае — численные (FEA).
- Сравнить рассчитанные пиковые σ\sigmaσ (или σeq \sigma_{eq}σeq ) с σy\sigma_yσy и оценить циклическую долговечность.
Коротко: при одном закреплённом и одном свободном конце чисто осевые напряжения от продольного неравномерного нагрева отсутствуют (появляется перемещение). Напряжения появляются, если есть ограничения на суммарное удлинение (оба конца заделаны) или если температура неравномерна по сечению — тогда возникает изгиб и локальные высокие напряжения. Риск пластичности оценивается через сравнение пиковых напряжений с σy\sigma_yσy или через приближённую формулу ΔTcrit≈σy/(Eα)\Delta T_{crit}\approx\sigma_y/(E\alpha)ΔTcrit ≈σy /(Eα).