Этот факт можно убедиться с помощью опыта, наблюдая за движением точки на вращающемся колесе. Когда точка движется по окружности, радиус колеса представляет собой касательную к траектории движения точки в каждой точке. Поэтому мгновенная скорость точки, двигающейся по окружности, направлена по касательной к траектории.