При поступательном движении тело перемещается по прямой траектории без вращения, что позволяет рассматривать его как целостное тело со скоростью и ускорением. В случае вращательного движения или движения по криволинейной траектории каждая точка тела имеет свою скорость и ускорение, и говорить о скорости и ускорении тела в целом уже не имеет смысла.