Для нахождения времени падения тела можно воспользоваться уравнением движения:

ma = mg - F

Где:
m - масса тела (0,1 кг)
a - ускорение свободного падения (9,8 м/с^2)
g - ускорение свободного падения (9,8 м/с^2)
F - сила сопротивления (0,2 Н)

Также можем воспользоваться формулой для силы сопротивления:

F = k*v

Где:
k - коэффициент сопротивления среды (будем считать его равным 0,02 кг/с)
v - скорость тела

Из уравнения движения можно получить выражение для ускорения:

a = g - F/m

Подставим значения:

a = 9,8 - 0,2/0,1 = 7,8 м/с^2

Теперь найдем время падения:

s = v0t + 0,5a*t^2

Где:
s - высота падения (20 м)
v0 - начальная скорость (0 м/с)
t - время падения

Подставляя значения и используя ускорение 7,8 м/с^2, найдем:

20 = 0,57,8t^2

t^2 = 20 / 0,5*7,8
t^2 = 5,128

t = √5,128 ≈ 2,26 секунды

Таким образом, время падения тела массой 100 г с высоты 20 м при силе сопротивления 0,2 Н составляет примерно 2,26 секунды.