Для моделирования передачи энергии от двигателя к колесам и обратно, а также учета педали сцепления, вам понадобится написать свой собственный физический движок для игры. Вот некоторые основные шаги, которые могут помочь вам начать:

Определите основные параметры автомобиля: масса автомобиля, масса колес, коэффициент сцепления колес с дорогой, мощность двигателя и т. д.

Разбейте движение автомобиля на отдельные шаги по времени. На каждом шаге время выполнения вычисляйте ускорение автомобиля, скорость, позицию и угол поворота для каждого колеса.

Моделируйте передачу мощности от двигателя к колесам с учетом активации педали сцепления. Педаль сцепления может изменять коэффициент сцепления колес с дорогой, что влияет на передачу мощности.

Учтите такие аспекты, как сопротивление воздуха, трение, амортизация и другие факторы, которые могут влиять на движение автомобиля.

Постоянно проверяйте и отладите вашу физическую модель, чтобы убедиться, что она ведет себя реалистично и соответствует ожиданиям.

Надеюсь, что эти шаги помогут вам с моделированием физики автомобиля в вашей игре. Успехов вам в вашем проекте!