Это явление называется гироэффектом. Гироэффект проявляется при вращении объекта (в данном случае, велосипеда) вокруг своей оси. Благодаря гироэффекту, вращающееся колесо велосипеда создает гироскопическую силу, которая помогает сохранить устойчивость велосипеда при движении. Поэтому чем быстрее вращается колесо велосипеда, тем более устойчиво он движется.