Да, тело может обладать нулевым импульсом, но ненулевой энергией. Например, стационарное тело находящееся на определенной высоте обладает нулевым импульсом, так как его скорость равна нулю. Однако оно обладает потенциальной энергией из-за своего положения в гравитационном поле.