Для тела массой 4 кг, поднимающегося по наклонной плоскости с ускорением a, сила трения Fтр будет равна проекции силы тяжести на нормальную к плоскости поверхности:
Fтр = m·g·sin(37°),
где g - ускорение свободного падения (примем его равным 9,8 м/c^2).

С учетом силы, действующей вдоль плоскости F = 36 Н, можем записать уравнение второго закона Ньютона:
36 - Fтр = m·a.

Подставляя Fтр и m, получим:
36 - 4·9.8·sin(37°) = 4·a,
a = (36 - 4·9.8·sin(37°))/4 ≈ 1.73 м/c^2.

Таким образом, ускорение тела массой 4 кг равно примерно 1.73 м/c^2.

Для тела массой 12 кг, соскальзывающего вниз по наклонной плоскости с углом наклона 53°, в предположении, что сила трения характеризуется коэффициентом трения μ, мы можем записать уравнение второго закона Ньютона для проекции ускорения тела по нормали к поверхности:
m·g·sin(53°) - Fтр = m·a,
где g = 9.8 м/с^2.

Подставляя известные значения, получим:
12·9.8·sin(53°) - Fтр = 12·6,
Fтр = 12·9.8·sin(53°) - 12·6 ≈ 63.8 Н.

Сила трения равна примерно 63.8 Н.